Menü
17 internationale Partner aus Industrie und Forschung und 6,9 Millionen Euro Projektbudget für eine sichere und bessere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter zu gewährleisten. An diesem von der Europäischen Union teilgeförderten Verbundprojekts 'FourByThree' war das 'Robotics Innovation Center' des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) unter Leitung von Professor Frank Kirchner ganz vorne dabei. (Foto: DFKI)
Kollaboration: Europäische Forscher entwickeln kollaborative Industrieroboter
Beitrag teilen
17 internationale Partner aus Industrie und Forschung und 6,9 Millionen Euro Projektbudget für eine sichere und bessere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter zu gewährleisten. An diesem von der Europäischen Union teilgeförderten Verbundprojekts ‚FourByThree‘ war das ‚Robotics Innovation Center‘ des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) unter Leitung von Professor Frank Kirchner ganz vorne dabei. (Foto: DFKI)
Schon heute entsprechen konventionelle Roboter den Anforderungen vieler industrieller Anwendungen: sie bieten ein hohes Maß an Geschicklichkeit, Genauigkeit und Effizienz. Jedoch versagen sie spätestens dann, wenn es um die sichere Zusammenarbeit mit einem menschlichen Bediener geht. Dies gilt im Besonderen dann, wenn sich Mensch und Maschine den Arbeitsplatz teilen. Seit 2014 arbeiteten Forscherinnen und Forscher im EU-Projekt „FourByThree“ an bahnbrechenden Roboterlösungen auf diesem Gebiet.
Das Ergebnis: Roboter sind nun in der Lage, sicher und effizient mit menschlichen Bedienern in industriellen Fertigungsunternehmen zusammenzuarbeiten. Durch drei Jahre erfolgreiche Entwicklungsarbeit entstanden Hardware- und Software-Technologien, die sich gut für die Mensch-Roboter-Kollaboration eignen, einfach zu programmieren und zu bedienen sind. Dank des modularen Ansatzes des Projekts können die meisten Ergebnisse in andere Robotersysteme integriert werden – egal, ob sie bereits auf dem Markt existieren oder in der Entwicklung sind. Die aus FourByThree hervorgegangenen Lösungen sind über eine Online-Plattform zugänglich.
„FourByThree hat dazu beigetragen, dass die Vision von Menschen und Robotern, die in der industriellen Produktion Hand in Hand arbeiten, schon bald Wirklichkeit wird“, ist sich Projektkoordinator Iñaki Maurtua von IK4-TEKNIKER sicher. Die im Projekt entwickelten Hardware- und Softwarelösungen wurden in vier Pilot-Szenarien getestet. Sie konzentrieren sich auf verschiedene industrielle Prozesse wie Montage, Maschinenpflege, Schweißen, Nieten und Entgraten.
Am DFKI entwickelten Aktuatoren ermöglichen den Bau kollaborativer Industrieroboter
Das Robotics Innovation Center entwickelte dafür modulare Aktuatoren, die als Basis für den Bau von Roboterarmen dienen. Die Antriebe basieren auf einem am DFKI entwickelten neuartigen, seriell-elastischen Design. Durch einfache Kraftmessung und die Dämpfung unerwarteter Kollisionskräfte, ermöglichen sie dem Roboter eigensicheres Verhalten. Dabei schuf der DFKI-Forschungsbereich vier unterschiedliche Größen von Aktuatoren, sodass der Integrator, je nach Anforderung des Roboterarmes, Anzahl und Größe der einzelnen Antriebe frei wählen kann.
Dank der Aktuatoren können die Systeme auch mit deutlich schwereren Objekten hantieren: „Anders als ähnliche kommerzielle elastische Antriebe stellen die vom DFKI entwickelten Aktuatoren eine neue Leistungsklasse dar, die den Bau von kollaborativen Industrierobotern ermöglicht, welche mit deutlich größeren Nutzlasten als vergleichbare elastisch-basierte Systeme arbeiten können“, erklärt Dr.-Ing. José de Gea Fernández. Er ist Leiter des Teams Roboterregelung am Robotics Innovation Center und FourByThree-Projektleiter am DFKI.
Förderung durch EU-Programm 'Horizont 2020'
Darüber hinaus sind die neuen Antriebe mit integrierter Elektronik ausgestattet, welche zugleich die Sensordatenverarbeitung, die Kommunikation und die FPGA-basierte Regelung übernimmt. FourByThree wurde zum Teil von der EU im Rahmen des Europäischen Rahmenprogramms für Forschung und Innovation, Horizont 2020, finanziert. Die Projektpartner sind Forschungszentren, Industrie- und Technologieunternehmen sowie eine Universität, die ihren Sitz in Deutschland, Spanien, Italien, Finnland, den Niederlanden und dem Vereinigten Königreich haben. (dfki/iovolution)
Weitere Informationen:
Beitrag teilen
Wer oder was ist die Iodata GmbH?
Die digitale Transformation der Wirtschaft, die auch unter dem Begriff Industrie 4.0 diskutiert wird, ist ein Megatrend, der alle Arbeits- und Lebensbereiche durchdringt und sie verändert. Sie betrifft das Bildungssystem genauso wie das Gesundheitswesen, die Kommunen ebenso wie den Handel und selbstverständlich auch die industrielle Hochtechnologie, die das Herzstück des deutschen Standorts bildet. Umso wichtiger ist es, diese vielfältigen und dynamischen Entwicklungen der digitalen Transformation übersichtlich darzustellen und verständlich zu erklären. Wie wichtig dies ist, kennen wir aus unserer täglichen Arbeit bei der Iodata GmbH. Als Daten-Spezialisten strukturieren, analysieren und visualisieren wir Unternehmensdaten, damit das Management begründete und fundierte Entscheidungen treffen kann. Um die vielfältigen Entwicklungen der Digitalisierung zu beschreiben und zu verstehen, müssen ergänzend zu den quantitativen Daten auch qualitative Indikatoren beachtet werden. Denn heute blicken wir auf dem Fundament von Business Intelligence auf neue Herausforderungen: Smart Data, künstliche Intelligenz, autonome Fertigungsbetriebe, vernetzte Fabriken, Mensch-Roboter-Kollaborationen, predictive analytics, Internet der Dinge oder virtuelle Realitäten, um nur einige Highlights zu nennen. Iovolution.de ist daher nicht nur ein Online-Magazin, das sich an Entscheider aus Wirtschaft, Verbände, Politik und Wissenschaft wendet. Es ist eine Erweiterung des Angebots der Iodata GmbH: ein Instrument zur Trend- und Innovationsbeobachtung.
Wer oder was ist Qlik?
Qlik unterstützt Unternehmen auf der ganzen Welt, schneller zu reagieren und intelligenter zu arbeiten. Mit unserer End-to-End-Lösung können Sie das Potential Ihrer Daten maximal ausschöpfen und die Grundlagen für eine erfolgreiche Zukunft legen. Unsere Plattform ist die einzige auf dem Markt, die Ihnen uneingeschränkte Auswertungen ermöglicht, bei denen Sie sich ganz von Ihrer Neugier leiten lassen können. Unabhängig von seinem Kenntnisstand kann jeder echte Entdeckungen machen und zu konkreten geschäftlichen Ergebnissen und Veränderungen beitragen. Bei Qlik geht es um viel mehr als um Datenanalysen. Es geht darum, Menschen zu ermöglichen, die Erkenntnisse zu gewinnen, die echten Wandel vorantreiben. Dass wir beispielsweise Gesundheitssysteme beim Aufdecken von Abweichungen in der Versorgung unterstützen, damit sie Patienten erfolgreicher behandeln können. Einzelhändlern helfen, ihre Lieferketten transparenter zu machen und für einen ungehinderten Warenfluss zu sorgen. Oder durch Nutzung von Daten unseren Beitrag zur Bewältigung großer sozialer Probleme wie den Klimawandel zu leisten. Mit anderen Worten: Es geht uns darum, etwas zu bewirken.